| 1. Программа для определения рабочей зоны механизма с круговой направляющей,
Хейло Сергей Валерьевич и др. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ
2022664372, 28.07.2022. Заявка № 2022663496 от 15.07.2022.
2. Определение рабочей зоны трипода. Хейло С.В. и др. Свидетельство о регистрации
программы для ЭВМ 2022613944, 15.03.2022. Заявка № 2022612868 от 02.03.2022.
3. Манипуляционный пространственный механизм. Хейло Сергей Валерьевич, Глазунов
Виктор Аркадьевич, Гулиева Рена Мамедовна, Гарин Егор Олегович, Шолохов
Михаил Александрович. Патент на полезную модель 205104 U1, 28.06.2021. Заявка №
2021103994 от 17.02.2021.
4. Пространственный механизм с шестью степенями свободы. Хейло Сергей
Валерьевич, Глазунов Виктор Аркадьевич, Лопатин Артем Юрьевич, Полетика Артем
Константинович. Патент на полезную модель 206694 U1, 22.09.2021. Заявка №
2021114247 от 20.05.2021.
5. Определение рабочей зоны механизма с шестью степенями свободы. Хейло С.В., и др.
Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2021662355, 27.07.2021. Заявка №
2021661409 от 19.07.2021
6. Съёмный технологический чехол для ковша экскаватора. Хейло Сергей Валерьевич,
Македонски Стефан Георгиев, Зуев Михаил Александрович, Зуева Мария
Михайловна, Курденкова Алла Вячеславовна. Патент на полезную модель 207944 U1,
25.11.2021. Заявка № 2021114249 от 20.05.2021
Статьи в журналах ВАК, Скопус – 3 года
1. Vo D.T., Nguyen V.Q., Kheylo S. KINEMATIC AND DYNAMIC ACCURACY OF
SPHERICAL MECHANISMS. // Mechanical Science. – 2022. T. 13. – №1. – С.23-30
2. Каганов Ю.Т., Хейло С.В., Полетика А.К. Бионические принципы построения
робототехнических систем. //Известия вузов. Технология текстильной промышленности. –
2022. – №2 (398). – С.323-329
3. Кондратенко Л.А., Дмитриев В.Г., Миронова Л.И., Хейло С.В. Динамический
анализ подпружиненных мехпнизмов в текстильных машинах. //Известия вузов.
Технология текстильной промышленности.– 2022. –№3 (399). –С.198-204.
4. Хейло С.В., Гарин О.А., Терехова А.Н., Прохорович В.Е., Духов А.В. Решение
задач динамики манипуляционного механизма с шестью степенями свободы // Проблемы
машиностроения и надежности машин. –2022. – №1 – С. 39–46.
5. Хейло С.В., Гарин О.А., Палочкин С.В., Дорофеев С.Д. Исследование свойств
простарнственного механизмов с шестью степенями свободы // Справочник. Инженерный
журнал с приложением. –2021. –№3 – С. 28-33
6. Шолохов М.А., Фивейский А.М., Бузорина Д.С., Мельников А.Ю., Хейло С.В.,
Полосков С.С. Коллаборативные роботы для дуговой сварки //Сварка и диагностика.
–2021. –№ 4. – С. 57-61.
7. Solution of the problem about speeds and special positions of spherical parallel
manipulator Vo Dinh T., Kheylo S. //International Journal of Mechanical Engineering and
Robotics Research. – 2021. Т. 10. – № 1. – С. 38-43.
8. Григорьев В.А., Хейло С.В. Механические цепи в динамических расчетах
шарнирно-стержневого механизма ремизного движения ткацких машин. // Известия
высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности. –2021. –№ 3
(393). –С. 117-121.
Монографии:
1.Новые механизмы робототехнических и измерительных систем. Под редакцией В.А.
Глазунова, С.В. Хейло М.:ТЕХНОСФЕРА, 2022.–244 с.
2. Механизмы перспективных робототехнических систем. Под редакцией В.А, Глазунова,
С.В. Хейло М.:ТЕХНОСФЕРА, 2020.–296 с.
Учебные и методическое пособия
1.Хейло С.В., Степнов Н.В., Рахилин К.В. Новые механизмы в современной
робототехнике. Лабораторный практикум. Учебно-методическое пособие - М: ФГБОУ
ВО «РГУ им. А.Н. Косыгина», 2023 г.
2. Хейло С.В., Степнов Н.В., Рахилин К.В. Основы кинематики и динамики
промышленных роботов. Лабораторный практикум. Учебно-методическое пособие - М:
ФГБОУ ВО «РГУ им. А.Н. Косыгина», 2023 г.
3. Хейло С.В., Степнов Н.В., Рахилин К.В. Детали мехатронных модулей и их
конструирование. Лабораторный практикум. Учебно-методическое пособие - М: ФГБОУ
ВО «РГУ им. А.Н. Косыгина», 2023 г.
4. Хейло С.В., Мещеряков А.В., Богачева С.Ю., Степнов Н.В., Абрамов В.Ф. УП
Механика. Решение задач. Учебно-методическое пособие - М: ФГБОУ ВО «РГУ им. А.Н.
Косыгина», 2022 г.
5. Хейло С.В., Богачева С.Ю., Степнов Н. В. УП Механика. Конспект лекций. Учебно-
методическое пособие - М: ФГБОУ ВО «РГУ им. А.Н. Косыгина», 2022 г.
6. Хейло С.В., Степнов Н.В. Основы кинематики и динамики промышленных роботов.
Учебно-методическое пособие. - М: ФГБОУ ВО «РГУ им. А.Н. Косыгина», 2022 г.
7. Хейло С.В., Степнов Н.В. Основы мехатроники и робототехники. Учебное пособие. - М:
ФГБОУ ВО «РГУ им. А.Н. Косыгина», 2021 г. |
