Обращаясь к архивным данным, историю кафедры высшей математики Московского технологического института легкой промышленности можно начать с 1965 года, когда, после ухода бывшего заведующего, профессора, доктора физ.-мат. наук А.И. Файнзильбера, кафедра была преобразована в кафедру математики и вычислительной техники. Ее возглавил профессор, доктор техн. наук С.М. Смирнов, который много сделал для становления курса «Вычислительной техники» и организации работы Вычислительного центра МТИЛП и подготовил целый ряд аспирантов разного профиля, ставших впоследствии преподавателями университета (доценты Т.И. Булатова и И.В. Кучер). Из представителей кафедры высшей математики, работавших в ней до реорганизации, можно отметить старшего преподавателя Г.К. Гилле с его немецкой аккуратностью и скрупулёзностью во всём и профессора В.М. Шепелева — страстного любителя походов и фотографа, постоянного участника фотовыставок института. Также фотографом и участником выставок была Н.А. Шумская, отдававшая не только свои знания и опыт, но и душу студентам-механикам. Одним из наиболее уважаемых и любимых преподавателей института была Н.В. Соловьёва — мать будущего космонавта Владимира Соловьёва. Не только для своих детей, но и для других студентов она была достойным примером честности, порядочности и искренней доброжелательности. Профессор Файнзильбер принял на кафедру двух выпускниц института из числа лучших студентов: Л.В. Саламандру и А.А. Николаеву, которые непрерывно проработали на кафедре вплоть до 1997 года, продолжая традиции преподавания, заложенные старшим поколением. При профессоре С.М. Смирнове на кафедру пришли новые преподаватели, имеющие базовое математическое образование: доцент С.А. Покровская и старший преподаватель Б.Г. Коцарев, который многие годы руководил научным кружком кафедры и был организатором математических олимпиад. В июле 1976 года, во исполнение приказа Минвуза СССР № 525 о реорганизации кафедр МТИЛП, произошло разделение кафедры математики и вычислительной техники на две кафедры: высшей математики и прикладной математики. Вновь образованную кафедру высшей математики возглавил профессор, доктор физ.-мат. наук Е.М. Добрышман, который много сделал для повышения общего математического уровня сотрудников кафедры, организовав на кафедре постоянно действующий научный семинар и введя чтение спецкурсов на инженерно-экономическом и механическом факультетах. При нём на кафедру пришла из Института стали и сплавов Е.Г. Кузьмичёва — очень квалифицированный и опытный преподаватель, много сделавший для работы подразделения. В 1981 г. на кафедру пришёл выпускник мехмата МГУ А.А. Привалов, ставший одним из наиболее квалифицированных доцентов института. В 1979-81 гг. кафедра принимала участие в организации приёма вступительных экзаменов с использованием ЭВМ, взяв на себя большую часть огромной и трудной работы по созданию банка задач. Следует отметить большую работу со слушателями подготовительного отделения старших преподавателей В.М. Браилова и Ю.С. Рябовой. После ухода в 1981 году профессора Е.М. Добрышмана, кафедру возглавил профессор, доктор физ.-мат. наук И.И. Баврин. С ним из педагогического пришли института новые преподаватели, но проработали недолго. В 1984 году, после небольшого перерыва, когда обязанности заведующего кафедрой выполняла доц. Т.И.Булатова, кафедру возглавил профессор, доктор техн. наук А.А. Горский. С приходом профессора А.А. Горского интенсифицировалась работа по повышению прикладной направленности научной работы подразделения, установлению взаимно полезных связей с другими кафедрами.
На кафедру пришли специалисты с базовым математическим и физическим образованием: доценты Ю.И. Романов, В.И. Малько, И.Г. Колпакова, Ю.К. Островский, С.И. Богатая. Впоследствии приток новых преподавателей немного уменьшился, и все же преподавательский состав кафедры пополнился профессором А.А. Алексашенко, А.В. Мотавкиным, доцентом Б.Г. Алиевым. Это позволило поддерживать высокий научный и практический уровень преподавания, несмотря на непростую ситуацию в стране. Кроме большой педагогической работы, преподаватели вели научную работу, связанную с практическими потребностями, часто совместно с другими кафедрами академии.

Кафедра реализовала в университете курсы: «Математика» (на всех факультетах), «Вычислительная математика» — для студентов механического факультета, «Исследование операций» и «Эконометрика» — для экономистов и менеджеров.
На кафедре проводились фундаментальные научные исследования: математическое моделирование динамических систем (профессор Горский А.А., доцент Колпакова И.Г.), системы с распределёнными параметрами (профессора Алексашенко А.А., Мотавкин А.В., доцент Михеев А.А.), теория элементарных частиц (доцент Романов Ю.И.), единая теория поля (доц. Алиев Б.Г.). Проводились прикладные исследования: решение задач экономики, техники и управления (профессор Горский А.А., доцент Колпакова И.Г.), анализ сплошных сред и полимерных материалов (профессора Мотавкин А.В., Алексашенко А.А., доцент Михеев А.А.), технология кожевенного производства (доцент Островский Ю.К.), механическая обработка материалов (профессор Горский А.А., доцент Островский Ю.К.). В 2013 году к МГУДТ был присоединен Московский государственный текстильный университет им. А.Н. Косыгина. Объединенную кафедру высшей математики возглавил профессор А.А. Горский. Кафедра высшей математики МГТУ им. А.Н. Косыгина была организована в 1919 г. Ее главной задачей являлась фундаментальная подготовка студентов по основным разделам математики, являющейся основой для изучения технических дисциплин. Сначала изучались такие разделы, как линейная алгебра и аналитическая геометрия, математический анализ, дифференциальные уравнения и системы дифференциальных уравнений, ряды. Позднее добавилось изучение теории вероятностей и математической статистики для всех специальностей, прикладная математика и численные методы, а с появлением экономических специальностей — математическое программирование, эконометрика. Для ряда специальностей проводилось углубленное изучение таких разделов высшей математики, как уравнения математической физики, операционное исчисление. В начале 2000-х годов появились сравнительно новые дисциплины, например, элементы вычислительной комбинаторики. На протяжении многих десятилетий важным направлением деятельности кафедры были довузовская подготовка слушателей рабфака и подготовительного отделения, а также повышение квалификации специалистов. Первым руководителем кафедры был профессор МВТУ им. Н.Е. Баумана и МГУ им. М.В. Ломоносова А.П. Поляков, первым ассистентом и впоследствии доцентом Г.Ю. Курроль. Большую роль в становлении кафедры сыграла Г.К. Чачхиани. Несколько лет работали на кафедре будущие академики АН СССР, А.Б. Северный и Б.В. Гнеденко, академик Узбекской АН М.Г. Уразбаев. Со временем в вузе выросли собственные научно-педагогические кадры в области математики. Так, пришедший в 1920 г. на должность ассистента С.С. Ковнер, стал в 1931 г. заведующим кафедрой. Им был опубликован ряд учебников по математике и монографий по текстильной тематике. За значительный вклад в развитие науки и народного образования ему было присвоено звание профессора. В середине 30-х гг. ХХ в. курс математики значительно расширился, большое внимание стало уделяться аналитической и дифференциальной геометрии. В 30-х гг. на кафедре начали работать профессор МГУ В.А. Кудрявцев (до 1939 г.), доценты Д.Я. Кряжев (до 1959 г.), П.И. Карякин (до 1954 г.) и А.Б. Мякинина (до 1958 г.). С 1936 г. лекции по математической статистике и теории вероятностей для аспирантов читал доц. В.П. Левинский. Для аспирантов специальных кафедр было организовано чтение курсов: Уравнения математической физики, Тригонометрические ряды, Математическая статистика и теория вероятностей. В послевоенное время кафедра уделяла много внимания научно-исследовательской работе. Усилился контакт со специальными кафедрами: текстильного материаловедения, механической технологии волокнистых материалов, прядения хлопка, технологии шерсти и другими. С.С. Ковнер занимался вопросами теплопроводности одежды. Доцент В.П. Левинский и А.Б. Мякинина исследовали статистические характеристики обрывности волокон по веретенам. После войны на кафедре работал проф. В.А. Ефремович, опубликовавший интересную работу «Топология ткацких переплетений». Ассистент А.Е. Сысоев продолжил работу В.А. Ефремовича в исследовании «О применении формулы обращения числовых функций к подсчету числа ткацких переплетений». Много внимания уделялось вычислительной технике и приближенным вычислениям. Была организована вычислительная лаборатория, в курс математики был введен раздел «Методы вычислений» и вычислительный практикум. В начале 50-х гг. С.С. Ковнер стал заниматься вопросами теории процесса вытягивания волокон и его автоматического регулирования. Его монографии на эти темы были опубликованы в 1962 и 1964 гг. В 1957 г. С.С. Ковнер защитил докторскую диссертацию на тему «Математические методы исследования движения волокон в процессе вытягивания». Ассистент А.Б. Мякинина составила задачник по теории вероятностей и математической статистике, вышедший из печати в 1961 г. В конце 50-х гг. был введен курс теории вероятностей сначала в качестве факультативного курса, а затем обязательного. В 1962 г. кафедру возглавил доктор тех. наук, проф. Владимир Евгеньевич Слухоцкий, который окончил в 1924 г. баллистический факультет академии РККА и получил специальность военного инженера-технолога. Он занимался научно-исследовательской работой, провел комплекс исследований внутрибаллистических процессов в артиллерийских системах и дал им математическое описание, служившее основой расчета и проектирования многих образцов артиллерийского оружия. В 1939 г. ему была присуждена ученая степень доктора технических наук, а в 1945 г. — ученое звание профессора. Позднее кафедрой заведовали М.Б. Сизов, В.Н. Масленникова, Э.М. Карташев, И.С. Козлов, В.М. Курочкин (1986-89), Ю.В. Коровин (1989-1991). В 80-е гг. кафедру возглавлял кандидат физ.-мат. наук, доктор эконом. наук, профессор Ю.П. Чернов. Область его научных интересов связана с применением математических оптимизационных методов в экономике предприятий и отраслевом планировании. Под руководством Ю.П. Чернова было защищено семь кандидатских диссертаций. С 1991 по 1997 гг. кафедрой заведовал профессор В.Н. Брандин, специалист по статистическому факторному анализу. Методы этого анализа необходимы как при решении многих технологических вопросов, так и при анализе экономических показателей. Им разработана методика оценки интеллектуального уровня результатов деятельности человека, позволяющая проводить сопоставление весьма разнородных достижений. В основу сравнения была положена размерность изучаемого объекта и, главное, изменение размерности в ходе интеллектуальной деятельности. Его работа была издана в США. С 1997 г. кафедру возглавил доктор физ.-мат. наук Евгений Михайлович Матвеев, специалист по теории чисел. Его основные исследования связаны с теорией диофантовых уравнений. Докторская диссертация Е.М. Матвеева «Диофантовы приближения в логарифмических пространствах», защищенная в 2004 г. в МГУ им. М.В. Ломоносова, является продолжением исследования, разработанного А.О. Гельфондом для решения седьмой проблемы Гильберта, а также работ А. Бейкера, получившего за развитие этого направления высшую математическую награду — Филдсовскую медаль. В 1997-2000 гг. работа Е.М. Матвеева по этому фундаментальному направлению финансировалась в рамках гранта ИНТАС-РФФИ. Подготовленные им статьи публиковались в центральных журналах РАН: «Известия РАН. Серия математическая», «Математический сборник», «Математические заметки», «Дискретная математика». Примыкающий к этой тематике раздел геометрии чисел послужил основой для разработки учебного курса «Математические основы теории узорообразования». Второе направление приложений теории чисел привело к разработке учебного курса «Элементы вычислительной комбинаторики». Преподаватели кафедры внесли заметный вклад в становление педагогической математической школы. Так, на кафедре высшей математики на протяжении многих лет работал выдающийся методист, доцент С.И. Новоселов, автор многих учебников и учебных пособий. Заметное влияние в текстильной науке уделяется статистической обработке результатов измерений. Кафедра высшей математики давала научно-методическое обеспечение этим работам, которое представлено в «Задачнике по теории вероятностей» (доц. Г.И. Агапов, 1994 г.). Научная работа сотрудников кафедры осуществлялась как по фундаментальным физико-математическим направлениям, так и по прикладной тематике преимущественно текстильного профиля. Так Т.И. Берхина защитила кандидатскую диссертацию на тему «Исследование некоторых вопросов движения, натяжения и разрушения волокон в полях сил трения вытяжных приборов». Докторская диссертация В.И. Старова была посвящена вопросам химической технологии. Были защищены кандидатские диссертации: Э.М. Кан — геометрии систем дифференциальных уравнений в частных производных, С.К. Яров-Яровой — приложению дифференциальных уравнений к небесной механике, А.В. Потемкина — приложению уравнений математической физики к полимерной тематике и химии волокон, В.В. Муровцева — приложению дифференциальных уравнений к физико-химическим задачам, Н.Н. Романовой — разработке алгоритмов и программ численного моделирования сложных релаксационных систем. В 2000-х годах на кафедре преподавали видные ученые: профессор Е.А. Косачевская, специалист по дифференциальной геометрии и дифференциальным уравнениям; профессор А.П. Иванов, специалист в области теории упругости, профессор В.Ш. Саркисов, специалист по математической теории волокнистых материалов; профессор А.П. Булеков, специалист по процессам и аппаратам химической технологии; доцент Н.Ф. Голованова, специалист в области математических методов решения проблем ядерной физики. Профессор А.П. Булеков разработал курс «Эксергетический анализ», совместно с кафедрой ПАХТ и БЖД в 2002 г. написал монографию «Эксергетический анализ работы промышленных установок», под его руководством защищены две кандидатские диссертации. Под руководством профессора Саркисова были защищены две кандидатские диссертации. Профессор А.П. Иванов написал монографию «Динамика систем с механическими соударениями» и более 80 научных статей, изданных в центральных научных изданиях: «Известия РАН. Серия: Механика твердого тела», «Прикладная математика и механика», участвовал в более чем в 50 международных конференциях, в течении многих лет он являлся руководителем пяти научных программ в рамках ИНТАС, РФФИ и Минобразования РФ, подготовил трех кандидатов наук. Научная работа профессоров А.П. Булекова и А.П. Иванова позволила возродить на кафедре аспирантуру. Доцентом Н.Ф. Головановой издана монография «Метод математического эйконала в теории рассеяния» (2003 г.). Доценты А.Б. Сидоров, А.И. Фомин, О.М. Чурмаев успешно сотрудничали со специальными кафедрами в области приложений дифференциальных уравнений с частными производными к задачам текстильной промышленности. Доцент В.И. Спорыхина сотрудничала с кафедрой технологии трикотажного производства и участвовала в подготовке к изданию монографии «Основы автоматизированных методов проектирования технологии петлеобразования». Ведущим специалистом по математической статистике на кафедре являлся доцент И.П. Бурыкин. Кафедра вела научные исследования по проблемам высшей школы, много сил было потрачено на разработку научно обоснованных методов контроля качества знаний студентов, что позволило создать систему тестов для итоговой аттестации студентов, оценки выживаемости знаний и семестрового контроля, постоянно осуществлялась статистическая многофакторная обработка результатов оценки знаний студентов. Велась работа по созданию методического обеспечения учебного процесса, обновлялись рабочие программы, модернизировались старые и разрабатывались новые курсы, соответствующие действующим государственным образовательным стандартам: «Математические основы теории узорообразования», «Элементы вычислительной комбинаторики», «Эксергетический анализ», «Эконометрика», «Теория игр», «Методы оптимизации». Существенно обновилось содержание курсов «Прикладная математика» и «Численные методы». Для открывшегося в 2000 г. заочного отделения кафедрой был подготовлен и издан комплект методических разработок. В 2013 году кафедра высшей математики МГТУ им. А.Н. Косыгина была присоединена к кафедре высшей математики МГУДТ. С 2013 по 2014 кафедру возглавлял А.А. Горский. В 2014 г. объединенную кафедру высшей математики возглавил профессор, доктор физ.-мат. наук А.В. Мотавкин, крупный ученый в области исследования, переработки и разрушения композиционных полимерных материалов. В 2015 г. кафедру возглавил доктор физ.-мат. наук В.Ф. Скородумов, специалист в области статистической термодинамики плавления, стеклования и разрушения полимерных материалов. В 2022 г. произошло объединение двух естественнонаучных кафедр, Высшей математики и физики в рамках образования нового Института мехатроники и робототехники. На кафедре поддерживается высокий научный и практический уровень преподавания; кроме большой педагогической работы, преподаватели ведут научную работу, зачастую совместно с другими подразделениями университета. В сферу научных интересов преподавателкй входят физика полимеров, теория представлений групп, проектирование механических конструкций и систем, распознавание образов на материалах, инженерная педагогика, математические методы при проектировании механизмов легкой промышленности и другие. Преподаватели кафедры ведут постоянную работу по организации процесса обучения так, чтобы обеспечить максимально возможный уровень подготовки студентов в математических и физических дисциплинах. 4. Направления обучения В настоящее время кафедра физики и высшей математики является общеобразовательной кафедрой, осуществляющей подготовку по таким дисциплинам, как: • математика, • аналитическая геометрия, • интегралы и дифференциальные уравнения, • линейная алгебра и теория матриц, • математическая статистика, • математический анализ, • математическое моделирование, • прикладные методы решения инженерных задач, • специальные разделы математики, • статистика, • теория вероятностей и математическая статистика, • теория игр, • эконометрика, • физика, • искусство цвета, • колористика и цветоведение, • концепции современного естествознания, • основы классической физики, • специальные разделы физики, • теплофизика, • цветоведение. Каждый семестр преподаватели кафедры ведут занятия у почти 10 000 студентов.